|
В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов, излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопроси проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов
Бурдаков С. Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. "Робототехнические системы"/ С, Ф. Бурлаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев— М: Высш. шк., 1986, — 564 с.: ил. | 
